三维重建主要有两种方法,一类是用雷达扫描(Lidar scan),另一类就是摄影绘图法(photogrammetry)
## 摄影绘图法
也叫摄影制图法(Photogrammetry),摄影测量。
只需要对目标拍摄一组图片,通过图片间的特征点推断空间结构。
Epic在工业界落地做的比较好,有商业软件[**Reality Capture**](https://www.capturingreality.com/),在文物保护和游戏制作方面有成熟的应用。影视飓风团队做过一个成功的案例,[用无人机拍照重建河南老君山景区](https://www.bilibili.com/video/BV1yS4y1w7V1/)。
对于简单的扫描建模任务,只需要用手机拍照即可满足精度要求,Epic在手机上也有iOS应用RealityScan。
首先需要EpicGames账号,对物体拍摄一组照片,数量越多精度越高,当特征点足够多的时候就可以了。
![IMG_0238(20230115-193757)](http://cdn.lcx-blog.top/img/IMG_0238(20230115-193757).PNG)
上传至服务器后会自动渲染处理,完成后会邮箱通知你。我大概拍了40张照片,精度还不错。
![image-20230115201107967](http://cdn.lcx-blog.top/img/image-20230115201107967.png)
既可以导出白模,也可添加纹理后导出。
![image-20230115201238588](http://cdn.lcx-blog.top/img/image-20230115201238588.png)
我拍摄时距离太远了,将周围环境也一并重建了,还需要导出到专业建模软件进一步处理。
![image-20230115202646355](http://cdn.lcx-blog.top/img/image-20230115202646355.png)
## 雷达扫描
ipad pro 及 iPhone 12 以上 有结构光雷达和Tof雷达,可以做更精细的三维重建,软件商店里有大把的应用,比如3d scanner。
三维扫描